水中ドローンは日本の海や池で使える？FIFISHとCHASINGで見るROV入門

水中ドローンは、日本の海、湖、池、常設プールで「少し潜って見たい」「船底や係留まわりを確認したい」「水中映像を撮りたい」人には面白い道具です。ただし、空撮ドローンの水中版と考えると失敗します。電波は水中へほとんど届かないため、基本はケーブルでつながれたROVです。流れ、濁り、テザーの絡み、回収、塩抜き、撮影許可まで含めて運用を組む必要があります。

結論から言えば、初めて水中ROVを買うなら、映像作品を撮りたい人はQYSEA FIFISH V-EVO、船底や桟橋の確認まで見たい人はCHASING Gladius Mini S系が比較の出発点になります。ただし、どちらも「日本の港や海で自由に仕事へ使える万能検査機」ではありません。本稿は2026年9月2日時点の公開資料、公式ページ、第三者レビューを整理したもので、編集部による水中実測ではありません。

コードレスプール掃除ロボットと違い、水中ドローンは汚れを自動で回収する家電ではありません。水中を見て、記録し、必要なら軽い確認や回収を補助する機械です。水中の映像表現だけを考えるなら、Insta360 X6のような防水アクションカメラを手で持つ、棒に付ける、浅場で使う方が簡単な場面もあります。

FIFISH V-EVO。画像：QYSEA Store公式販売ページ

まず水中ドローンは何が違うのか

空を飛ぶドローンは、機体と送信機が無線でつながります。水中ROVは、機体から水上のコントローラーやリールへテザーを伸ばし、そのケーブルで映像と操作信号を送る構成が基本です。ケーブルは面倒ですが、これがあるから水中でも安定して操作できます。同時に、テザーは最大の制約にもなります。

水中で気にすべき点は、カメラ解像度だけではありません。4Kと書かれていても、濁った水、夜、逆光、砂の巻き上げ、ライトの反射で映像は簡単に崩れます。船底を確認したいなら、カメラの向き、姿勢保持、ライト、低速での安定性、ケーブルがプロペラや係留ロープへ絡まない運用の方が重要です。

判断軸	見るべき理由	買う前の確認
テザー長	潜れる深さと横移動範囲を決める	100m表記でも実際の水深、流れ、岸からの距離で余裕を見る
ライト	深い水や濁りで映像を支える	明るいほど反射や白濁も増えるため調光と距離が必要
推進器	流れへの抵抗、姿勢保持、細かな操作に影響	砂、藻、釣り糸への弱さと清掃手順を確認
画角・カメラ向き	船底や壁面を見上げる時に効く	カメラだけが動くのか、機体ごと傾けるのか
記録方法	その場確認か、あとで素材を使うか	microSD、アプリ転送、HDMI出力、バックアップ方法

この表で分かるように、スペック上の最大深度だけで選ぶ製品ではありません。日本の家庭用途なら、水深100mまで潜るより、浅い場所で安全に戻せること、1人で持ち運べること、使った後に真水で洗えることが現実的な価値になります。

FIFISH V-EVO：映像表現と360度姿勢が強い

QYSEAのFIFISH V-EVOは、4K/60fps、166度の広角、5000ルーメンのLED、100m潜航、360度の全方向移動を前面に出す水中ROVです。公式ページは、AI Vision Lock、プランクトン由来の白い浮遊物を抑える画像処理、VRゴーグル操作、ライブ共有、スポーツカメラマウントやロボットアームなどのアクセサリー対応を説明しています。

公式ストアでは、V-EVOは観察、探索、映像記録、軽い点検向けのエントリーROVとして位置づけられています。価格は米国・カナダ向けの表示で、Standard Kitが1,399ドル、Robotic Arm Kitが1,699ドルと案内されています。これは日本の税込総額、送料、保証、修理条件を意味しないため、輸入時は販売地域とサポート先を別に確認する必要があります。

PetaPixelはV-EVO発表時に、4K/60fpsと360度の全方向移動を組み合わせた点を、水中映像向けの特徴として紹介しました。これは公式発表に基づく紹介であり、長期耐久性や日本の海での実測ではありません。それでも、FIFISHが単なる点検機ではなく、映像作品や水中観察を強く意識した製品であることは読み取れます。

V-EVOが向くのは、浅い海、透明度のある湖、常設プール、船の周辺で映像を撮りたい人です。水中生物、沈んだ構造物、係留まわりを、ダイバーなしで見られるのは大きな魅力です。特に360度姿勢制御は、空撮ドローンのジンバルとは違い、機体そのものを傾けて水中を見上げたり、壁面をなめるように撮ったりする用途に合います。

一方、万能ではありません。V-EVOの公式ストアは、専門的な測定、頻繁な船体検査、長い作業範囲、ロボットアーム中心の作業ではV6 EXPERTやE-GOの方が適すると説明しています。つまり、V-EVOは「見て撮る」ための機体であり、業務点検、計測、重い回収作業へそのまま拡張する機械ではありません。

CHASING Gladius Mini S：船底確認と実用寄り

CHASING Gladius Mini Sは、100m級の潜航、4K/12MPカメラ、電子手ぶれ補正、1200ルーメンLEDを2基、64GB microSD、4時間級バッテリー、100mまたは200mのテザー構成を特徴とする水中ROVです。CHASING公式ページは本稿執筆時のコマンドライン確認で安定して取得できなかったため、ここではCHASING取扱店の仕様ページ、ブランド製品一覧、複数の第三者レビューを照合して扱います。

Gladius Mini S。画像：SpyShop商品ページ掲載素材

Gladius Mini Sの性格は、FIFISH V-EVOより点検寄りです。Digital Camera Worldの2026年版ガイドは、Gladius Mini Sを多くの人に向く水中ドローンとして取り上げ、100m級の深度、4K/12MP、4時間バッテリー、64GBストレージ、深度ロック、5つのスラスター、背負えるケースを評価しています。同時に、カメラが独立してパン・チルトするわけではなく、見たい方向へ機体を向ける操縦が必要だと説明しています。

The Drone GirlのGladius Mini実機レビューは、旧世代機を対象にしながらも、水中ROVの使い方を理解する助けになります。100m級の深度はテザー長と視界に左右されること、初回セットアップでは充電、ケーブル展開、ベースステーション、アプリ接続が必要なこと、4K映像は魅力的でもカメラが固定方向で、見たい方向へ機体を動かす操縦が必要なことを記録しています。Mini Sでは仕様が更新されていますが、「水中カメラ」ではなくフィールドで段取りを組んで使う道具だという点は共通します。

船底、桟橋、養魚設備、排水口まわりなどを見たい人には、長いテザーと長時間駆動が効きます。ただし、船底点検を業務として請けるなら、ROV映像だけで判断できる範囲、保険、港湾・漁港の許可、作業責任を別に整理する必要があります。髪の毛ほどの亀裂、塗装状態、ボルトの緩みを保証する検査には、照明、距離、記録品質、経験が必要です。

日本で使う時に一番つまずくのは深度ではない

日本の読者にとって、最大潜航100mという数字は魅力的です。しかし、最初につまずくのは深度より、投入場所、回収場所、テザー、濁り、後処理です。岸壁から真下へ下ろすだけでも、テザーが貝、ロープ、消波ブロック、釣り糸に引っかかることがあります。流れがある川や港内では、機体の推進力より横流れが勝つ場合もあります。

海水で使った後は、真水で洗い、スラスターや接続部へ砂や塩が残らないようにします。CHASING系のサポート情報や取扱資料でも、モーターやプロペラの異物、接続部、ケーブル、コントローラーの水濡れは繰り返し注意点になります。塩素の強いプール、砂地、藻の多い場所では、撮影後の手入れを含めて運用できるかを考えるべきです。

また、公共の港、漁港、河川、管理された池、海水浴場、ダム、マリーナでは、施設管理者や関係者の許可が必要になる場合があります。ドローン規制のような一つの分かりやすいルールだけで判断せず、場所の管理者、撮影対象、船舶の往来、釣り人、ダイバー、養殖設備への影響を確認します。水中なら人に見えにくいから自由、という考え方は危険です。

FIFISHとCHASINGをどう選ぶか

2機種を単純に優劣で並べるより、最初の用途を決めた方が失敗しません。水中映像をSNSや作品に使うなら、FIFISH V-EVOの4K/60fps、166度、360度姿勢、映像系機能が分かりやすい魅力です。船底、桟橋、係留設備をゆっくり見るなら、Gladius Mini Sの長時間駆動、テザー構成、点検寄りの評価が判断材料になります。

用途	向く候補	理由	注意点
水中映像・浅場の探索	FIFISH V-EVO	4K/60fps、広角、360度姿勢、映像機能	日本サポートとアプリ地域、濁りでの画質を確認
船底・桟橋の目視確認	Gladius Mini S	4時間級駆動、100/200mテザー、点検用途のレビューが多い	テザー管理とカメラ固定方向に慣れが必要
落とし物回収	どちらも慎重	アーム対応パッケージはある	つかめる形状、重量、流れ、視界で失敗しやすい
常設プールの確認	小型ROVまたは掃除ロボット	底を見るだけならROV、清掃なら別製品	塩素、排水口、子どもの接近に注意
業務測量・本格検査	上位ROV	センサー、測定、交換部品、運用記録が必要	V-EVOやMini Sだけで完結しない

この選び方で重要なのは、最初から回収アームや長いテザーへ欲張らないことです。テザーが長いほど自由度は上がりますが、絡まり、巻き取り、運搬、濡れたケーブルの後始末は重くなります。使う場所が常に浅い池や小型プールなら、短い構成の方が現実的です。

買う前に確認したいチェックリスト

購入前には、製品ページだけでなく、実際に使う場所を基準に確認します。

1. 投入と回収を安全にできる岸、桟橋、船上スペースがあるか。
2. テザーが絡みそうなロープ、藻、岩、消波ブロック、釣り糸が多くないか。
3. 水が濁る季節、時間帯、潮、雨後の条件を避けられるか。
4. 使った後に真水で洗い、乾かし、ケーブルを広げられる場所があるか。
5. 施設管理者、マリーナ、漁港、河川管理者などへ確認すべき場所ではないか。
6. 日本から修理、バッテリー、プロペラ、Oリング、テザーを入手できるか。
7. アプリ、スマートフォン、タブレット、microSD、HDMI出力の使い方を事前に試せるか。

このチェックで詰まるなら、いきなり高価なROVを買うより、防水アクションカメラ、長い自撮り棒、浅場用の水中ケース、あるいは専門業者の点検を検討する方が安く済みます。夜間観察や岸からの発見が主目的なら、サーマル単眼鏡のように水へ入れない道具の方が適する場面もあります。

向く人、向かない人

水中ドローンが向くのは、使う場所がはっきりしていて、撮影や確認の目的が具体的な人です。たとえば、自分の船の船底を定期的に見たい、別荘の常設プールや池の底を確認したい、透明度の高い海で水中映像を撮りたい、ダイバーを入れる前の下見をしたい、といった用途です。

向かないのは、届いた日にどこでも自由に潜らせたい人、濁った川や港で遠くまで探索したい人、落とし物を確実に回収したい人、商用検査をすぐ始めたい人です。水中は見通しが悪く、GPSも使えず、機体を見失っても空へ上げるようには戻せません。水深より、戻す経路が見えているかを優先してください。

家庭用の屋外自動化という意味では、境界線ワイヤー不要のロボット芝刈り機にも似た難しさがあります。カタログ上は自動化されていても、屋外環境、境界、天候、障害物、管理者の許可が結果を左右します。水中ROVも、機械単体ではなく「現場」を買う製品です。

最終判断

FIFISH V-EVOとCHASING Gladius Mini Sは、水中を個人でも見られるようにする現実的なROVです。FIFISH V-EVOは映像表現と360度姿勢、Gladius Mini Sは実用的な長時間運用と点検寄りの評価が強みです。どちらも100m級の数字だけで買う製品ではなく、浅い場所で確実に投入、操作、回収、洗浄できるかが価値を決めます。

日本で最初に選ぶなら、作品作りや透明度の高い水中観察をしたい人はFIFISH V-EVO、船底や係留まわりの確認を重視する人はGladius Mini Sを候補にします。ただし、日本向け販売、修理窓口、アプリ対応、交換部品、使う場所の許可を確認できないなら、購入は急がない方がよいです。水中ドローンは、水に入れた瞬間から回収責任が始まる道具です。

※FIFISH V-EVOの画像はQYSEA公式販売ページ掲載素材を使用しています。Gladius Mini Sの画像は公式サイトから安定取得できなかったため、SpyShop商品ページ掲載素材を製品識別用に使用しています。